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　　自动绕线机是近年来发展起来的一种新型机器。为了满足率和高产量的要求，全自动模型一般采用多头联动设计。国内大多数厂商都指台湾等地。进口机型的设计采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机器人，气动控制元件和执行配件，完成自动排线，自动纠缠，自动切线，自动上下料等功能。该类型的生产效率极高，降低了对劳动力的依赖性。操作人员可以同时照顾多台此类设备，生产质量相对稳定，非常适合高输出要求的加工场合。然而，该模型集成了数控，气动和光控等多项新技术，价格低至数万元币，超过10万元币。价格也让很多用户感叹，并且由于功能要求设备的部件使用了大量的非标准零件和定制零件，因此在发生故障时，相对维护过程会很复杂，周期也会更长。其的性质和高产量仍然吸引着客户。半自动绕线机是应用广泛的型号，又称CNC自动绕线机。它可以自动接线，不同的机械结构可以完成不同的绕组要求。它，易维护，具有成本效益等优点，国内厂商一般使用CNC控制器，有些厂家使用自主研发的控制器作为控制核心。CNC模型已经是一个非常成熟的模型，许多制造商已经在功能和用途上进行了创新。升级后，所使用的系列产品不断扩展，作为市场上使用广泛的型号，该型号的价格远低于数以万计的自动上弦机动的价格，具体取决于应用。价格在几千到几万之间，这个型号的缺点是必须配备一个操作员。3、绕线机拉力与线)恰当绕线机拉力对线圈的影响。在线圈绕制过程中，逐步拉力，将立式绕线机的拉力相关电流值调整为0.46A，线圈松弛。尺寸偏大的现象有所改善，但是依然不契合请求。继续加大立式绕线机的拉力相关电流值调整到0.47A，线圈尺寸契合请求，且线圈紧实，在A,B端没有明显问隙,4个角也没有紧绷或上翘的现象，导线线)绕线机拉力过大对线圈的影响。继续立式绕线A时，线个角受力过重，有上翘现象，绕制完成后，导线问无明显问隙，导线线个角有上翘现象，不契合技术请求。绕线机主轴变频器在每次泊车时在操作面板上产生oL过电压报警，利用万用表测量输入侧电源电压，发现正常，故将问题锁定在变频器设定的减速时刻上。为了尽可能地减小主轴泊车时的惯性，于是将变频器的减速时刻设定的很小，导致宣布泊车信号后变频器的频率下降地很快，一起电机的同步速下降地也很快，因为收卷电机存在较大惯性，使得收卷电机的实践转速超越此刻的同步速，收卷电机运转于发电机状况，使变频器发作过电压报警。本系统经过实践调试，将减速时刻设定0.5S，既能地减小绕线机减速时的惯性，又能确保不出现过电压报警。