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　　旋转编码器定位：我们常乘的升降电梯都是用旋转编码器定位的，这种方式的好处是定位准，以分辨率为1024的编码器为例，3米高的门分成将近9000个点，理论上度可以达到0.3mm，高度设定简单，像“绍兴安亿”设计的快速卷门控制系统只有一个按键便可以任意设置高度，这个很实用，如果只过人，高度设到2米就足够了，避免徒劳的敞开，如有叉车等高大的物体通过，则重设一下高度就可以了。缺点是旋转编码器本身价格较高，属精密部件比较娇贵，而且需要和PLC程序配合使用，所以控制系统造价偏高。