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各项模块的功能可参照3.1中的说明。客户端程序主要有两大块:发送信号、系统接收。服务器程序主要是由三大功能:接收客户端信号、系统执行及发送系统信息部分。服务端需与已建立的WindowsXP/2000系统互连。
在用户界面部分,根据需求分析的结果,用户需要一个用户友善界面。在界面设计上,应做到简单明了,易于操作,并且要注意到界面的布局,应突出的显示重要以及出错信息。外观上也要做到合理化,考虑到用户多对WINDOW风格较熟悉,应尽量向这一方向靠拢。在设计语言上,已决定使用C 、C进行编程,在界面上可使用C所提供的可视化组件,向WINDOWS风格靠近。 其中服务器程序界面要做到操作简单,易于管理。在设计上采用下拉式菜单方式,在出错显示上可调用C库中的错误提示函数。
服务端程序的接收网络数据模块必须始终处于活动状态。接收到数据后,调用数据处理/查询模块对数据库进行访问,完成后调用网络发送模块,将信息返回给客户。
运行控制将严格按照各模块间函数调用关系来实现。在各事务中心模块中,需对运行控制进行正确的判断,选择正确的运行控制路径。
在网络传方面,客户端在发送数据后,将等待服务端的确认收到信号,收到后,再次等待服务器发送回答数据,然后对数据进行确认。服务器在接到数据后发送确认信号,在对数据处理、访问数据库后,将返回信息送回客户端,并等待确认。
在网络软件接口方面,使用一种无差错的传输协议,采用滑动窗口方式对数据进行网络传输及接收。
在输入方面,对于键盘的输入,可用C的标准输入/输出,对输入进行处理。在输出方面也可用C的标准输入/输出对其进行处理。
内部接口方面,各模块之间采用函数调用、参数传递、返回值的方式进行信息传递。具体参数的结构将在下面数据结构设计的内容中说明。接口传递的信息将是以数据结构封装了的数据,以参数传递或返回值的形式在各模块间传输。
PLC外部端子I/O配置图是I/O分配表的直观表达,可以清楚的表示PLC的外部端子的接线 软件接口
服务器程序可使用C提供的对SQL SERVER的接口,进行对数据库的所有访问。
服务器程序上可使用SQL SERVER的对数据库的备分命令,以做到对数据的保存。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控制器,主控制器判断后通知直流电机运行,同时监控直流电机转数,以便通知直流电机在一定时候加力和进入慢行运行。直流电机得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启;自动感应门扇开启后由控制器做出判断,如需关自动感应门,通知直流电机作反向运动,关闭自动感应门.
在下一阶段的详细设计中,在概要设计对智能电动系统所做的模块结构设计的基础上,对系统进行详细设计。在以后的软件测试以及软件维护阶段也可参考此说明书,以便于了解在概要设计过程中所完成的各模块设计结构,或在修改时找出在本阶段设计的不足或错误。
本项目(智能电动门系统)哈尔滨华德学院委托,由1091121第五组负责开发。
为了杜绝自动门的夹人事件,在门两侧安装防夹人红外感应器,以防止停留在门附近的人被门所夹住。
所有的客户端及服务器都必须安装不间断电源以防止停电或电压不稳造成的数据丢失的损失。若真断电时,客户端上将不会有太大的影响,主要是服务器上:在断电后恢复过程可采用SQL SERVER的日志文件,对其进行ROLLBACK处理,对数据进行恢复。
下面将使用(结构化设计)面向数据流的方法对电动门控制系统的处理流程进行分析。系统可分为两大部分:一、客户端上的程序,二、服务器上的程序。以下将分别对系统的这两大部分进行流程分析:
客户端向系统发送信号命令,系统接收并执行该命令,确认或出错信息。其内部处理流程如下:
物理数据结构设计主要是设计数据在模块中的表示形式。数据在模块中都是以结构的方式表示。
服务器程序在对系统进行操作时需对数据库数据库数据结构,也就是数据表进行查询和修改:在这个过程中都需要对数据库中的所有表,进行联合查询、修改。
主要会出现两种错误:1、由于输入信息,或无法满足要求时产生的错误,称为软错误。2、由于其他问题,如网络传输超时等,产生的问题,称为硬错误。
对于软错误,须在系统操作成功判断及输入数据验证模块由数据进行数据分析,判断错误类型,再生成相应的错误提示语句,送到输出模块中。
对与硬错误,可在出错的相应模块中输出简单的出错语句,并将程序重置。返回输入阶段。
自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式,此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
I/O分配表是编写PLC程序首先要做的前提条件,也是现场接线和调试的重要依据。根据自动门的控制系统功能的要求,确定了PLC的I/O分配表,如下表3.5所示:
在本智能电动门系统项目的前一阶段,也就是需求分析阶段中,已经将系统的需求做了详细的阐述,一些用户需求已经在上一阶段进行了调研,并在需求规格说明书中得到详尽得叙述及阐明。
本阶段已在系统的需求分析的基础上,对智能电动门系统做概要设计。主要解决了实现该系统需求的程序模块设计问题。包括如何把该系统划分成若干个模块、决定各个模块之间的联系、模块之间传递的信息、模块结构的设计等。在以下的概要设计报告中将对在本阶段中对系统所做的所有概要设计进行详细的说明。
物理数据结构主要用于各模块之间函数的信息传递。接口传递的信息将是以数据结构封装了的数据,以参数传递或返回值的形式在各模块间传输。出错信息将送入显示模块中。
客户端程序在有输入时启动接收数据模块,通过各模块之间的调用,读入并对输入进行格式化。在接收数据模块得到充分的数据时,将调用网络传输模块,将数据通过网络送到服务器,并等待接收服务器返回的信息。接收到返回信息后随即调用数据输出模块,对信息进行处理,产生相应的输出。
在网络传输方面,可考虑建立一条成本较低的后备网络,以保证当主网络断路时数据的通信。
由于数据的传输上需要通过网络传输,为了客户资料进行保密,需要在网络的传输过程中对数据进行加密。
使用自动门,可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加光电感应开关,当人走近自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及,因此自动门的普及和应用,改变了人们的防护意识,提升了人们的安全观念。
在软件的需求分析中,对运行时间的要求为必须对作出的操作有较快的反应。其次是服务器的性能,这将影响对数据库访问时间即操作时间的长短,影响加大客户端操作的等待时间,所以必须使用高性能的服务器,硬件对本系统的速度影响将会大于软件的影响。
本课题的自动门设计能大大提高自动门的稳定性和经济性,对于整个自动门行业是一次技术的革新,提高了自动门的使用率,因此,进行自动门的设计,可以推动自动门行业的发展乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济和理论研究价值。
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